Robot CNC-kantbank voor hoge buigefficiëntie
In de afgelopen jaren zijn de toepassingsgevallen van industriële robots in China snel toegenomen, voornamelijk op het gebied van lassen, spuiten, handling enzovoort. Het buigen van werkstukken is een veel gebruikt en gevaarlijk werk, dus het marktperspectief van robotbuigen is zeer optimistisch en er zijn veel succesvolle ervaringen in het buitenland. Op dit moment is 40% ~ 50% van de buigmachines in de plaatbewerkingswerkplaatsen op de Europese en Amerikaanse markt uitgerust met een robot automatisch buigsysteem, terwijl de buigautomatisering in China net is begonnen. In de komende 10 jaar zal de binnenlandse vraag naar buigrobots een rechte lijn opwaartse trend laten zien.
CNC-plaatwerk buigen flexibele bewerkingseenheid met robot als de kern uitvoerende component is een set van sterk geautomatiseerde apparatuur combinatie, die de voordelen van hoge efficiëntie, hoge kwaliteit en hoge flexibiliteit heeft. In de flexibele bewerkingseenheid voor buigen kan het selecteren van de juiste componentcombinatie een betere ondersteuning bieden voor bewerkingsefficiëntie en flexibiliteit. De buignauwkeurigheid is afhankelijk van de nauwkeurigheid van de buigmachine zelf, de positioneringsnauwkeurigheid van de robot en de buigmachine; De moeilijkheid van coöperatieve controle ligt in de snelheidsafstemming tussen de robot en de buigmachine en de loopbaan van het werkstuk dat door de robot wordt ondersteund; Een slecht volgend effect zal de buighoek, het vormende effect en de vlakheid van het plaatoppervlak ernstig beïnvloeden, waardoor de kwaliteit van afgewerkte producten wordt beïnvloed.
De grijper is de "hand" van de robot om het werkstuk te nemen en te plaatsen in plaats van handmatig werk. De grijper van de buigrobot bestaat over het algemeen uit meerdere zuignappen die op een metalen frame zijn geïnstalleerd.
Stapelpallets worden meestal gebruikt voor het laden en lossen van platforms en transportbanden of rollentafels worden ook gebruikt als eenheden om grondstoffen te vervoeren en afgewerkte producten over te brengen. Olieachtige platen zijn gevoelig voor hechting, waardoor meerdere platen tegelijk worden opgepikt. Verschillende splijtinrichtingen (zoals magnetisch splijtinrichting) en detectiesensoren kunnen naast de laadtafel worden geïnstalleerd om ervoor te zorgen dat de grijpplaten enkele vellen zijn.
De positioneringswerkbank is een hellend platform met een keerrand, waarop micro-bolle kogels zijn verdeeld. De robot brengt de stalen plaat over naar de positioneringstafel en de plaat schuift vrij naar de keerrand onder zwaartekracht. Omdat de positie en de keerrand van de positioneringstafel vast zijn, wanneer de robot de plaat opnieuw vastpakt, is de positie van de plaat en de grijper relatief nauwkeurig bevestigd, wat een benchmark vormt voor de volgende buiging.
Het flipframe is een vast frame van het grijpapparaat. Wanneer de robot het werkstuk in een andere positie moet brengen, kan hij het werkstuk op het omzetframe plaatsen om het te bevestigen en zal de robot het werkstuk weer in de nieuwe positie grijpen. In sommige speciale gelegenheden kunt u ook de buigmachinematrijs gebruiken om het werkstuk vast te klemmen en de grijppositie te veranderen.
Op dit moment, of het nu een algemene standaard zesassige robot is, of een speciale buigrobot voor buigprocesoptimalisatie in robotarmspreiding of lichaam, het heeft de ondersteuning nodig van buigen volgens algoritme, en er zijn weinig gevallen die niet volgen op buigen. Zonder goed vervolgeffect zal het armatuur of de zuignapgrijper het werkstuk trekken als gevolg van een slechte follow-up track, waardoor velrimpels ontstaan en de vormkwaliteit wordt aangetast. Het vaststellen van een nauwkeurig buigingsvolgmodel van de robot is nuttig om een goed volgtrajectalgoritme vast te stellen, een uitstekend volgeffect te verkrijgen.
